Endeavour er navnet på den sejlbåd, som den britiske flydesigner og regattasejler Sir Thomas Sopwith forsøgte at vinde America's Cup med i 1934 som udfordrer. Endeavour tilhørte J-klassen. Båden blev slået af de amerikanske forsvarere. 1934 af Rainbow med 3:2 og 1937 af Ranger med 4:0 (Endeavour 2).
I 1934 var amerikanernes sejr meget snæver og ekstremt kontroversiel, da reglerne blev fortolket ensidigt til fordel for den forsvarende yacht Rainbow. På det tidspunkt talte man om at bøje reglerne. Ingen udfordrer havde været så tæt på at vinde den bundløse pitcher indtil da. Aviserne havde overskriften: "Britannia styrer bølgerne, og Amerika giver afkald på reglerne.
The Endeavour er nu tilgængelig som skibsmodel i vores butik